Las tesis leídas en la Universidad de Oviedo se pueden consultar en el Campus de El Milán previa solicitud por correo electrónico: buotesis@uniovi.es
Mechatronic co-simulation and implementation of control strategies to assure the stability of a small footprint mobile robot system
Other title:
Co-simulación mecatrónica e implementación de estrategias de control que aseguren la estabilidad de un sistema robótico móvil compacto
Director:
Centro/Departamento/Otros:
Subject:
Manipuladores móviles
Co-simulaciones mecatrónicas
Modelos de simulación
Publication date:
2023-04-13
Descripción física:
259 p.
Abstract:
Los manipuladores móviles de estructura ligera ofrecen gran flexibilidad, agilidad y maniobrabilidad, no obstante, tienden a volcarse, sobre todo durante procesos bruscos de frenado. El presente trabajo trata dos enfoques diferentes que ayudan a solucionar dicho problema de inestabilidad, los cuales difieren entre sí en el tipo de sistema al que serán aplicados: manipuladores móviles con sistema operativos de código cerrado o de código abierto, respectivamente.
Description:
Tesis doctoral con mención internacional
Local Notes:
DT(SE) 2023-087
Collections
- Tesis [7606]
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