Mechatronic co-simulation and implementation of control strategies to assure the stability of a small  footprint mobile robot system

dc.contributor.advisor	Kipfmüller, Martin
dc.contributor.advisor	José Prieto, Miguel Ángel
dc.contributor.author	Toledo Fuentes, Aishe
dc.contributor.other	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas, Departamento de	spa
dc.date.accessioned	2024-02-16T11:20:52Z
dc.date.available	2024-02-16T11:20:52Z
dc.date.issued	2023-04-13
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10651/71401
dc.description	Tesis doctoral con mención internacional
dc.description.abstract	Los manipuladores móviles de estructura ligera ofrecen gran flexibilidad, agilidad y maniobrabilidad, no obstante, tienden a volcarse, sobre todo durante procesos bruscos de frenado. El presente trabajo trata dos enfoques diferentes que ayudan a solucionar dicho problema de inestabilidad, los cuales difieren entre sí en el tipo de sistema al que serán aplicados: manipuladores móviles con sistema operativos de código cerrado o de código abierto, respectivamente.	spa
dc.format.extent	259 p.	spa
dc.language.iso	eng	spa
dc.subject	Manipuladores móviles	spa
dc.subject	Co-simulaciones mecatrónicas	spa
dc.subject	Modelos de simulación	spa
dc.title	Mechatronic co-simulation and implementation of control strategies to assure the stability of a small footprint mobile robot system	spa
dc.title.alternative	Co-simulación mecatrónica e implementación de estrategias de control que aseguren la estabilidad de un sistema robótico móvil compacto	spa
dc.type	doctoral thesis	spa
dc.local.notes	DT(SE) 2023-087	spa
dc.rights.accessRights	embargoed access