Las tesis leídas en la Universidad de Oviedo se pueden consultar en el Campus de El Milán previa solicitud por correo electrónico: buotesis@uniovi.es
Mechatronic co-simulation and implementation of control strategies to assure the stability of a small footprint mobile robot system
Otros títulos:
Co-simulación mecatrónica e implementación de estrategias de control que aseguren la estabilidad de un sistema robótico móvil compacto
Director(es):
Centro/Departamento/Otros:
Palabra(s) clave:
Manipuladores móviles
Co-simulaciones mecatrónicas
Modelos de simulación
Fecha de publicación:
2023-04-13
Descripción física:
259 p.
Resumen:
Los manipuladores móviles de estructura ligera ofrecen gran flexibilidad, agilidad y maniobrabilidad, no obstante, tienden a volcarse, sobre todo durante procesos bruscos de frenado. El presente trabajo trata dos enfoques diferentes que ayudan a solucionar dicho problema de inestabilidad, los cuales difieren entre sí en el tipo de sistema al que serán aplicados: manipuladores móviles con sistema operativos de código cerrado o de código abierto, respectivamente.
Descripción:
Tesis doctoral con mención internacional
Notas Locales:
DT(SE) 2023-087
Colecciones
- Tesis [7606]
Ficheros en el ítem
Compartir
