Algorithms for precision forest inventories based on terrestrial point clouds

Abstract

Esta tesis doctoral se centra en proporcionar nuevas herramientas para los inventarios forestales de precisión a través del desarrollo de algoritmos aplicables a nubes de puntos terrestres, que facilitan la obtención de una representación geométrica precisa de los árboles en un tiempo razonable. Además, esas mediciones eliminan la subjetividad asociada a los métodos tradicionales de inventario forestal. Específicamente, se desarrollaron algoritmos que proporcionan soluciones automáticas para aspectos clave de la gestión forestal: parametrización de ecuaciones de volumen, estimación de variables de forma del tronco y determinación del patrón óptimo de corte. Constituyen un flujo de trabajo secuencial en el sentido de que cada algoritmo utiliza datos del anterior para funcionar.