Repositorio
Cómo publicar
Recursos
FAQs

An open-source multi-robot framework system for collaborative environments based on ros2

Autor(es) y otros:
Yumbla, F.; Fajardo Pruna, M.; Piguave, A.; Ronquillo, D.; Ortiz, R.; Choi, J. B.; Diaz, G.; García Pañeda, Xicu XabielAutoridad Uniovi; Moon, H.
Fecha de publicación:
2025
Versión del editor:
http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3530391
Citación:
IEEe Access, 13, p. 16288-16302 (2025); doi:10.1109/ACCESS.2025.3530391
Descripción física:
p. 16288-16302
URI:
https://hdl.handle.net/10651/78268
ISSN:
2169-3536
DOI:
10.1109/ACCESS.2025.3530391
Colecciones
Ficheros en el ítem
Métricas
Compartir
Estadísticas de uso
Estadísticas de uso
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem