Desarrollo del control de movimiento y subsistemas modulares de un rover

Abstract

La presente propuesta de TFG se enmarca dentro del proyecto Asturiosity de MediaLab. Este proyecto pretende desarrollar un robot móvil demostrativo con propósitos docentes. En este TFG se desarrollará tanto el control de movimiento como control de los sensores del robot. Ambos subsistemas se integrarán para permitir al robot esquivar obstáculos. También se desarrollarán los circuitos necesarios para obtener subsistemas modulares, compactos y fáciles de integrar con el resto de subsistemas.