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Desarrollo del control de movimiento y subsistemas modulares de un rover

dc.contributor.advisorLeón Fernández, Germán 
dc.contributor.advisorRubio García, Ramón 
dc.contributor.authorGonzález Fernández, Alba
dc.date.accessioned2023-08-22T08:57:19Z
dc.date.available2023-08-22T08:57:19Z
dc.date.issued2023-07-21
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10651/69355
dc.description.abstractLa presente propuesta de TFG se enmarca dentro del proyecto Asturiosity de MediaLab. Este proyecto pretende desarrollar un robot móvil demostrativo con propósitos docentes. En este TFG se desarrollará tanto el control de movimiento como control de los sensores del robot. Ambos subsistemas se integrarán para permitir al robot esquivar obstáculos. También se desarrollarán los circuitos necesarios para obtener subsistemas modulares, compactos y fáciles de integrar con el resto de subsistemas.spa
dc.format.extent149 p.
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesGrado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.titleDesarrollo del control de movimiento y subsistemas modulares de un roverspa
dc.typebachelor thesisspa
dc.rights.accessRightsopen access


Ficheros en el ítem

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Nombre:
tfg_AlbaGonzálezFernández.pdf
Tamaño:
8.148Mb
Formato:
PDF
Descripción:
TFG_AlbaGonzalezFernandez
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Nombre:
Anexos_Alba González Fernández.pdf
Tamaño:
11.15Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Anexos
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Nombre:
Presupuesto_ Alba González ...
Tamaño:
300.1Kb
Formato:
PDF
Descripción:
Presupuesto

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