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A general locomotion control framework for multi-legged locomotors

Author:
Chong, B.; O Aydin, Y.; Rieser, J. M.; Sartoretti, G.; Wang, T.; Whitman, J.; Kaba, A.; Aydin, E.; McFarland, C.; Díaz, Cruz K.; Rankin, J. W.; Michel, K.B.; González Nicieza, Alfredo CésarUniovi authority; Hutchinson, J. R.; Choset, H.; Goldman, D. I.
Publication date:
2022
Publisher version:
http://dx.doi.org/10.1088/1748-3190/ac6e1b
Citación:
Bioinspiration and Biomimetics, 17(4) (2022); doi:10.1088/1748-3190/ac6e1b
URI:
http://hdl.handle.net/10651/65313
ISSN:
1748-3182
DOI:
10.1088/1748-3190/ac6e1b
Patrocinado por:

MEC Grant [CGL2012-40246-C02-02]; NSF PoLS [PHY-1205878]; ARO [W911NF-11-1-0514]

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