Diseño, desarrollo e implementación del sistema de desplazamiento de un robot de inspección y subsanación de errores en chapa gruesa
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Fecha de publicación:
Serie:
Máster en Ingeniería Mecatrónica
Resumen:
Este Trabajo Fin de Máster se encuentra desarrollado en el marco del proyecto de investigación “Investigación y desarrollo de robots de inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa”, con referencia CN-18-011, desarrollado en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas, de la Universidad de Oviedo. En este trabajo se abarca el proceso completo de desarrollo e implementación de un sistema de desplazamiento para un robot, que tendrá como tareas la detección, evaluación y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa metálica, tras su proceso de fabricación. En primer lugar, se desarrolla una fase de investigación previa, de cara a conocer las tecnologías existentes para la obtención de sistemas móviles omnidireccionales. En ella se comprueban ejemplos comerciales, de investigación y patentes para realizar un estudio completo. A continuación, se define un prototipo para su completo desarrollo, hasta alcanzar una solución física real. Para ello, se desarrolla cada una de las partes de ingeniería realizada -mecánica, electrónica, eléctrica, de software- en las que se detalla el procedimiento a seguir para la consecución de los objetivos que se establezcan. Una vez completada la fase de diseño, se procede a la fabricación y selección de componentes, para su posterior montaje. Finalmente se desarrollan pruebas sobre el prototipo final para poder dar pie al desarrollo de los siguientes pasos en el proyecto de investigación.
Este Trabajo Fin de Máster se encuentra desarrollado en el marco del proyecto de investigación “Investigación y desarrollo de robots de inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa”, con referencia CN-18-011, desarrollado en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas, de la Universidad de Oviedo. En este trabajo se abarca el proceso completo de desarrollo e implementación de un sistema de desplazamiento para un robot, que tendrá como tareas la detección, evaluación y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa metálica, tras su proceso de fabricación. En primer lugar, se desarrolla una fase de investigación previa, de cara a conocer las tecnologías existentes para la obtención de sistemas móviles omnidireccionales. En ella se comprueban ejemplos comerciales, de investigación y patentes para realizar un estudio completo. A continuación, se define un prototipo para su completo desarrollo, hasta alcanzar una solución física real. Para ello, se desarrolla cada una de las partes de ingeniería realizada -mecánica, electrónica, eléctrica, de software- en las que se detalla el procedimiento a seguir para la consecución de los objetivos que se establezcan. Una vez completada la fase de diseño, se procede a la fabricación y selección de componentes, para su posterior montaje. Finalmente se desarrollan pruebas sobre el prototipo final para poder dar pie al desarrollo de los siguientes pasos en el proyecto de investigación.
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