Robot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computador

Abstract

El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento.