Robot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computador

dc.contributor.advisor	González de los Reyes, Rafael Corsino
dc.contributor.author	Ayarza Mira, Iria María
dc.date.accessioned	2018-09-21T08:50:20Z
dc.date.available	2018-09-21T08:50:20Z
dc.date.issued	2016-07-22
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10651/48546
dc.description.abstract	El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento.	spa
dc.format.extent	75 p.	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.relation.ispartofseries	Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.rights	CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robótica	spa
dc.subject	Simulación	spa
dc.subject	ROS	spa
dc.subject	Detección de personas	spa
dc.title	Robot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computador	spa
dc.type	bachelor thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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