Show simple item record

Robot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computador

dc.contributor.advisorGonzález de los Reyes, Rafael Corsino 
dc.contributor.authorAyarza Mira, Iria María
dc.date.accessioned2018-09-21T08:50:20Z
dc.date.available2018-09-21T08:50:20Z
dc.date.issued2016-07-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10651/48546
dc.description.abstractEl objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento.spa
dc.format.extent75 p.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsCC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectSimulaciónspa
dc.subjectROSspa
dc.subjectDetección de personasspa
dc.titleRobot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computadorspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.dcmitextspa


Files in this item

untranslated

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
This item is protected with a Creative Commons License