Robot guía para desplazamiento en interiores basado en visión por computador
Author:
Ayarza Mira, Iria MaríaDirector:
González de los Reyes, Rafael Corsino
Subject:
Robótica
Simulación
ROS
Detección de personas
Publication date:
2016-07-22Descripción física:
75 p.Abstract:
El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento.
El objetivo principal del proyecto es el desarrollo, en simulación, de una aplicación robótica en ROS que permita guiar a personas en el interior de edificios, como podrían ser una facultad o un hospital, mediante un robot móvil. Con la peculiaridad de que además de guiar a la persona, éste se adapte a su desplazamiento.
Collections
- Trabajos Fin de Grado [173]