Jornadas de Automática: Envíos recientes
Mostrando ítems 21-40 de 145
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Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Evaluación de un entorno de teleoperación con Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Estimación Probabilística de Áreas de Emisión de Gases con un Robot Móvil Mediante la Integración Temporal de Observaciones de Gas y Viento
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Modelado del Contexto Geométrico para el Reconocimiento de Objetos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)