Envíos recientes

Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS

González, Daniel; Ros, LLuís; Thomas, Federico (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT

Garzón Ramos, David; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Clasificación de la información táctil para la detección de personas

Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús M.; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

Gamboa, Juan José; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Marqués Villaroya, Sara; Maroto, Marcos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Mejora del Comportamiento Proxémico de un Robot Autónomo mediante Motores de Inteligencia Artifi cial Desarrollados para Plataformas de Videojuegos

Fernández, David; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Sistema de interacción visual para un robot social

Domínguez López, Mario; Marcos Pablos, Samuel; Zalama Casanova, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate

León, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator

Claret, Josep Arnau; Basañez, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo

Cebolla Arroyo, Raúl; De león Rivas, Jorge; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas

Blanco, A.; Díez, J. A.; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Sánchez, Miguel Ignacio; López Pérez, David (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Cooperativismo bioinspirado basado en el comportamiento de de las hormigas

Novoa Roldan, Kristel Solange; Bermúdez Bucurú, Brayan Andrés; Valbuena Núñez, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

Ayats, Marta; Suárez, Raúl (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía

Zafra, Ascensión; Espinosa, Rafael; Ridao, Miguel Ángel; Bordons, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares

Vasallo, M. J.; Bravo, J. M.; Cojocaru, E. J.; Gegúndez, M. E. (2017)

Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

Traver, José Emilio; Ortega Morán, Juan Francisco; Tejado, Inés; Pagador, J. Blas; Sun, Fein; Pérez-Aloe, Raquel; Vinagre, Blas M.; Sánchez Margallo, F. Miguel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Framework para el modelado de un lago de datos

Torres, J. M.; Aguilar, Rosa María; Martín, C. A.; Díaz, S. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicación en regiones aisladas de Honduras

Tapia, A.; Millán, P.; Gómez-Estern, F.; Ierardi, C.; Nozal, A. R. del (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Detección automática de fallos mediante monitorización y optimización de las fechas de limpieza para instalaciones fotovoltaicas

Segarra-Tamarit, J.; Pérez, E.; Beltrán, H.; Belenguer, E.; Gandía, J. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Development of a grey model for a medium density fibreboard dryer in ecosimpro

Santos Bartolomé, Pedro; Pitarch, José Luis; Prada, César de (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)

Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo

Jornadas de Automática: Envíos recientes

Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS

Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT

Clasificación de la información táctil para la detección de personas

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

Mejora del Comportamiento Proxémico de un Robot Autónomo mediante Motores de Inteligencia Artifi cial Desarrollados para Plataformas de Videojuegos

Sistema de interacción visual para un robot social

Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate

Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator

Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo

Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas

Cooperativismo bioinspirado basado en el comportamiento de de las hormigas

Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía

Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares

Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

Framework para el modelado de un lago de datos

Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicación en regiones aisladas de Honduras

Detección automática de fallos mediante monitorización y optimización de las fechas de limpieza para instalaciones fotovoltaicas

Development of a grey model for a medium density fibreboard dryer in ecosimpro

Jornadas de Automática: Envíos recientes

Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS ﻿

Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT ﻿

Clasificación de la información táctil para la detección de personas ﻿

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales ﻿

Mejora del Comportamiento Proxémico de un Robot Autónomo mediante Motores de Inteligencia Artifi cial Desarrollados para Plataformas de Videojuegos ﻿

Sistema de interacción visual para un robot social ﻿

Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate ﻿

Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator ﻿

Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo ﻿

Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas ﻿

Cooperativismo bioinspirado basado en el comportamiento de de las hormigas ﻿

Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento ﻿

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab ﻿

Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía ﻿

Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares ﻿

Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma ﻿

Framework para el modelado de un lago de datos ﻿

Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicación en regiones aisladas de Honduras ﻿

Detección automática de fallos mediante monitorización y optimización de las fechas de limpieza para instalaciones fotovoltaicas ﻿

Development of a grey model for a medium density fibreboard dryer in ecosimpro ﻿

Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS

Planificación para interceptación de objetivos: Integración del Método Fast Marching y Risk-RRT

Clasificación de la información táctil para la detección de personas

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

Mejora del Comportamiento Proxémico de un Robot Autónomo mediante Motores de Inteligencia Artifi cial Desarrollados para Plataformas de Videojuegos

Sistema de interacción visual para un robot social

Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate

Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator

Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo

Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas

Cooperativismo bioinspirado basado en el comportamiento de de las hormigas

Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía

Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares

Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

Framework para el modelado de un lago de datos

Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicación en regiones aisladas de Honduras

Detección automática de fallos mediante monitorización y optimización de las fechas de limpieza para instalaciones fotovoltaicas

Development of a grey model for a medium density fibreboard dryer in ecosimpro