Browsing by author "Cabanes, Itziar"
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Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)