Diseño de célula robotizada de ensamblaje de placas LED en línea de montaje de luminaria

Abstract

Se requiere la realización de una estación en una línea de montaje de luminarias que recibirá unos paneles rectangulares con placas LED de iluminación que habrá que separar e instalar en la luminaria correspondiente. Para ello hemos realizado un diseño mecánico de un troquel basándonos en las características solicitadas por la empresa. Adicionalmente, hemos realizado la programación de un brazo robótico encargado de coger las placas LED troqueladas e instalarlas en la luminaria correspondiente mediante pines plásticos o similar. Para el brazo robótico también hemos diseñado un cabezal que se adapta a las necesidades y funcionalidades que queremos tener en el brazo robótico