Diseño de célula robotizada de ensamblaje de placas LED en línea de montaje de luminaria

dc.contributor.advisor	José Prieto, Miguel Ángel
dc.contributor.author	Antón González, Juan Ramón
dc.date.accessioned	2017-08-07T08:46:01Z
dc.date.available	2017-08-07T08:46:01Z
dc.date.issued	2017-07-21
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10651/43655
dc.description.abstract	Se requiere la realización de una estación en una línea de montaje de luminarias que recibirá unos paneles rectangulares con placas LED de iluminación que habrá que separar e instalar en la luminaria correspondiente. Para ello hemos realizado un diseño mecánico de un troquel basándonos en las características solicitadas por la empresa. Adicionalmente, hemos realizado la programación de un brazo robótico encargado de coger las placas LED troqueladas e instalarlas en la luminaria correspondiente mediante pines plásticos o similar. Para el brazo robótico también hemos diseñado un cabezal que se adapta a las necesidades y funcionalidades que queremos tener en el brazo robótico	spa
dc.format.extent	130	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.relation.ispartofseries	Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Troquel	spa
dc.subject	Brazo robótico	spa
dc.title	Diseño de célula robotizada de ensamblaje de placas LED en línea de montaje de luminaria	spa
dc.type	master thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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