Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado

Abstract

El objetivo de este Trabajo Fin de Master es documentar, mediante procedimientos y ejercicios, una introducción a algunas materias propias de un taller de robótica para estudios de grado. El planteamiento del trabajo consiste en utilizar una plataforma de desarrollo software de robots llamada ROS (Robot Operating System) como plataforma de integración para experimentar con sensores, actuadores y procesamiento de información. El trabajo se ha estructurado en 4 secciones: sensores, actuadores, integración mediante ROS y, finalmente, una sección de apéndices en la que se incluyen algunos tutoriales básicos sobre materias periféricas a la robótica aunque muy relacionadas