Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado

dc.contributor.advisor	Álvarez Álvarez, Juan Carlos
dc.contributor.author	Soto Sánchez, Fernando José
dc.date.accessioned	2013-08-19T07:40:32Z
dc.date.available	2013-08-19T07:40:32Z
dc.date.issued	2013-07
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10651/18286
dc.description.abstract	El objetivo de este Trabajo Fin de Master es documentar, mediante procedimientos y ejercicios, una introducción a algunas materias propias de un taller de robótica para estudios de grado. El planteamiento del trabajo consiste en utilizar una plataforma de desarrollo software de robots llamada ROS (Robot Operating System) como plataforma de integración para experimentar con sensores, actuadores y procesamiento de información. El trabajo se ha estructurado en 4 secciones: sensores, actuadores, integración mediante ROS y, finalmente, una sección de apéndices en la que se incluyen algunos tutoriales básicos sobre materias periféricas a la robótica aunque muy relacionadas	spa
dc.language.iso	spa
dc.relation.ispartofseries	Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 3.0 España
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Robótica - ROS – Visión Artificial - Sensores - Actuadores	spa
dc.title	Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado	spa
dc.type	master thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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