Un algoritmo robusto para el cálculo del flujo óptico

Abstract

En esta tesis doctoral se presenta una nueva forma de estimar el flujo óptico. A partir de las técnicas basadas en la OFC (optical flou constraint). Se ha desarrollado una estimación que toma múltiples medidas alrededor de un píxel dado, descartando aquellas que se consideran erróneas mediante una estimación robusta. El algoritmo se compara con las técnicas más representativas del estado de arte utilizado los test usuales, comprobándose que el método se comporta mejor en la mayoría de los casos, incluso cuando están presentes varios movimientos en el entorno de un píxel. Con el fin de poder realizar el cálculo de las derivadas espacio-temporales de forma consistente, incluso cuando los desplazamientos son muy grandes, se ha realizado una implementación jerárquica del algoritmo. En los experimentos realizados consecuencias de imágenes con desplazamientos grandes se muestran de forma clara los beneficios de esta implementación.