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Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017) -
La estructura de la 'frase nominal' en asturiano
(Academia de la Llingua Asturiana, 2012) -
Estructura de la red ferroviaria de RENFE en Asturias
(Universidad de Oviedo, Departamento de Geografía, 1984) -
La estructura de la Serie Oriental en la zona del río Maule, Constitución (Chile)
(Universidad de Concepción, 2018)