Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo

Towards a new open communication standard between homes and service robots, the DHCompliant case

Author:

González Alonso, Ignacio; Álvarez Fres, Omar; Alonso Fernández, Alberto; Gómez del Torno, Pablo; Maestre Torreblanca, José María; García Fuente, María del Pilar Almudena

Publication date:

2012

Publisher version:

http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.01.006

Citación:

Robotics and Autonomous Systems, 60(6), p. 889-900 (2012); doi:10.1016/j.robot.2012.01.006

Descripción física:

p. 889-900

URI:

http://hdl.handle.net/10651/8814

ISSN:

0921-8890

Identificador local:

20120419

DOI:

10.1016/j.robot.2012.01.006