dc.contributor.advisor | González de los Reyes, Rafael Corsino | |
dc.contributor.author | Roos Hoefgeest Toribio, Mario | |
dc.date.accessioned | 2025-01-20T08:03:48Z | |
dc.date.available | 2025-01-20T08:03:48Z | |
dc.date.issued | 2017-06-01 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10651/76269 | |
dc.description.abstract | El objetivo principal del presente documento consiste en el estudio e
implementación de un sistema de reconstrucción tridimensional. Se pretende probar la
validez de algoritmos basados en visión estereoscópica para la extracción de información
3D de una escena a partir un número variable de imágenes de la misma. Dicha
reconstrucción será una reconstrucción dispersa, lo que implica que no serán reconstruidos
todos los puntos de las imágenes, sino una serie de puntos de cada escena que puedan ser
identificados a lo largo de distintas vistas. Dentro de un campo tan amplio como puede ser
la reconstrucción 3D, en este trabajo primará la precisión frente a la velocidad de
reconstrucción, ya que los métodos utilizados conllevan una gran carga computacional.
Se hará un repaso de las técnicas de reconstrucción más utilizadas en la actualidad
para, posteriormente, comenzar a describir en detalle el método empleado. Esto permitirá
abordar el estudio de temas desde la construcción de una imagen al tomar una fotografía
hasta la geometría proyectiva que describe la relación espacial entre las distintas vistas de
la escena. | spa |
dc.format.extent | 65 p. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Reconstrucción 3D | spa |
dc.subject | Fotogrametría | |
dc.title | Reconstrucción de modelos 3D utilizando técnicas de visión por computador | spa |
dc.type | bachelor thesis | spa |
dc.rights.accessRights | open access | |