Reconstrucción de modelos 3D utilizando técnicas de visión por computador

Abstract

El objetivo principal del presente documento consiste en el estudio e implementación de un sistema de reconstrucción tridimensional. Se pretende probar la validez de algoritmos basados en visión estereoscópica para la extracción de información 3D de una escena a partir un número variable de imágenes de la misma. Dicha reconstrucción será una reconstrucción dispersa, lo que implica que no serán reconstruidos todos los puntos de las imágenes, sino una serie de puntos de cada escena que puedan ser identificados a lo largo de distintas vistas. Dentro de un campo tan amplio como puede ser la reconstrucción 3D, en este trabajo primará la precisión frente a la velocidad de reconstrucción, ya que los métodos utilizados conllevan una gran carga computacional. Se hará un repaso de las técnicas de reconstrucción más utilizadas en la actualidad para, posteriormente, comenzar a describir en detalle el método empleado. Esto permitirá abordar el estudio de temas desde la construcción de una imagen al tomar una fotografía hasta la geometría proyectiva que describe la relación espacial entre las distintas vistas de la escena.