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Co-evolutionary approach for finding an optimized trajectory for a multi-robot environment

dc.contributor.advisorVillar Flecha, José Ramón 
dc.contributor.authorKiadi Moghaddam, Morteza
dc.contributor.otherInformática, Departamento de spa
dc.date.accessioned2024-11-28T12:33:23Z
dc.date.available2024-11-28T12:33:23Z
dc.date.issued2024-07-24
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10651/75833
dc.description.abstractEsta investigación presenta una solución innovadora para la planificación de rutas de múltiples robots en entornos interiores, diseñando con éxito un sistema que facilita la coordinación eficiente de los resultados y los procesos de toma de decisiones mediante la fusión estratégica de varios algoritmos dentro de un marco coevolutivo. El sello distintivo de este estudio es el desarrollo de una metodología capaz de producir trayectorias óptimas y sin colisiones para múltiples robots que naveguen en condiciones restringidas. La piedra angular de este logro es la perfecta integración del algoritmo de búsqueda A* con una estrategia coevolutiva cooperativa.spa
dc.format.extent309 p.spa
dc.language.isoengspa
dc.subjectSistemas multi-robóticosspa
dc.titleCo-evolutionary approach for finding an optimized trajectory for a multi-robot environmentspa
dc.title.alternativeEstrategia co-evolutiva para la optimización de trayectorias en entornos multi-robotspa
dc.typedoctoral thesisspa
dc.rights.accessRightsembargoed access


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis [7677]
    Tesis doctorales leídas en la Universidad de Oviedo

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