Co-evolutionary approach for finding an optimized trajectory for a multi-robot environment

Abstract

Esta investigación presenta una solución innovadora para la planificación de rutas de múltiples robots en entornos interiores, diseñando con éxito un sistema que facilita la coordinación eficiente de los resultados y los procesos de toma de decisiones mediante la fusión estratégica de varios algoritmos dentro de un marco coevolutivo. El sello distintivo de este estudio es el desarrollo de una metodología capaz de producir trayectorias óptimas y sin colisiones para múltiples robots que naveguen en condiciones restringidas. La piedra angular de este logro es la perfecta integración del algoritmo de búsqueda A* con una estrategia coevolutiva cooperativa.