Aportaciones a la monitorización, evaluación y predicción del movimiento humano mediante sistemas ópticos e inerciales

Abstract

El estudio del movimiento humano plantea una gran dificultad debido a la gran cantidad de variables que influyen en él (como las intenciones que lo impulsan o el ambiente en el que se realiza) y la variabilidad en la forma de moverse de cada individuo. Sin embargo, gracias al progreso de la tecnología, los nuevos sistemas de medición facilitan el estudio del movimiento humano. Estos sistemas se distinguen por su gran precisión y alta velocidad de captura, siendo los sistemas ópticos e inerciales, elegidos para el desarrollo de este trabajo, los paradigmas más destacados en este ámbito. En esta tesis se explora la aplicación de las nuevas tecnologías de medición del movimiento en los tres campos principales relacionados con el estudio del movimiento humano: la monitorización, la evaluación y la predicción.