Ensayo y control de un motor CC

Abstract

Dado un motor de CC se realizan los ensayos experiementales pertinentes para proponer un modelo estático y dinámico del mismo. Los modelos serán validados por simulación y se emplearán en la concepción de un control de velocidad y/o posición. Se emplearán para ello drivers comerciales y una plataforma de control basada en sistema microcontrolador