A vision-based approach for unmanned aerial vehicles to track industrial pipes for inspection tasks

AERIAL-CORE project, European Union's Horizon 2020 research and innovation programme [871479]; AERO-TRAIN project, European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under the Marie Sklodowska-Curie grant [953454]; "Severo Ochoa" program for predoctoral research and teaching - Asturias Regional Government (Spain) [PA-20-PF-BP19-067]

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A vision-based approach for unmanned aerial vehicles to track industrial pipes for inspection tasks

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