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Creación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidor
dc.contributor.advisor | Álvarez Suárez, Alberto | |
dc.contributor.author | Muñoz Sesma, Teresa | |
dc.contributor.other | Escuela Politécnica de Ingeniería de Gijón | spa |
dc.date.accessioned | 2023-01-16T08:53:17Z | |
dc.date.available | 2023-01-16T08:53:17Z | |
dc.date.issued | 2022-04 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10651/65820 | |
dc.description.abstract | El objetivo de este proyecto es crear un servidor Python que comunica, vía una conexión Ethernet con protocolo TCP/IP, un ordenador y el controlador de un robot KUKA. Se trata de un servidor totalmente configurable desde la consola del ordenador, y el usuario puede indicar todos los datos que desea transmitir. | spa |
dc.format.extent | 54 p. | spa |
dc.language.iso | fra | spa |
dc.relation.ispartofseries | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Servidor Python | spa |
dc.subject | Ethernet KRL | spa |
dc.subject | Lenguaje XML | spa |
dc.subject | Transmisión de datos | spa |
dc.subject | Protocolo TCP/IP | spa |
dc.title | Creación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidor | spa |
dc.title.alternative | Etablissement d'une connexion entre un serveur et un robot KUKA | spa |
dc.type | bachelor thesis | spa |
dc.rights.accessRights | open access |
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TFG