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Creación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidor

dc.contributor.advisorÁlvarez Suárez, Alberto 
dc.contributor.authorMuñoz Sesma, Teresa
dc.contributor.otherEscuela Politécnica de Ingeniería de Gijónspa
dc.date.accessioned2023-01-16T08:53:17Z
dc.date.available2023-01-16T08:53:17Z
dc.date.issued2022-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10651/65820
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es crear un servidor Python que comunica, vía una conexión Ethernet con protocolo TCP/IP, un ordenador y el controlador de un robot KUKA. Se trata de un servidor totalmente configurable desde la consola del ordenador, y el usuario puede indicar todos los datos que desea transmitir.spa
dc.format.extent54 p.spa
dc.language.isofraspa
dc.relation.ispartofseriesGrado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectServidor Pythonspa
dc.subjectEthernet KRLspa
dc.subjectLenguaje XMLspa
dc.subjectTransmisión de datosspa
dc.subjectProtocolo TCP/IPspa
dc.titleCreación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidorspa
dc.title.alternativeEtablissement d'une connexion entre un serveur et un robot KUKAspa
dc.typebachelor thesisspa
dc.rights.accessRightsopen access


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