Creación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidor
Other title:
Etablissement d'une connexion entre un serveur et un robot KUKA
Director:
Subject:
Servidor Python
Ethernet KRL
Lenguaje XML
Transmisión de datos
Protocolo TCP/IP
Publication date:
2022-04
Serie:
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Descripción física:
54 p.
Abstract:
El objetivo de este proyecto es crear un servidor Python que comunica, vía una conexión Ethernet con protocolo TCP/IP, un ordenador y el controlador de un robot KUKA. Se trata de un servidor totalmente configurable desde la consola del ordenador, y el usuario puede indicar todos los datos que desea transmitir.
Collections
- Trabajos Fin de Grado [2056]
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