Creación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidor

Muñoz Sesma, Teresa

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Creación y establecimiento de una conexión ethernet entre un robot KUKA y un servidor

Otros títulos:

Etablissement d'une connexion entre un serveur et un robot KUKA

Palabra(s) clave:

Servidor Python

Ethernet KRL

Lenguaje XML

Transmisión de datos

Protocolo TCP/IP

Fecha de publicación:

2022-04

Serie:

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Descripción física:

54 p.

Resumen:

El objetivo de este proyecto es crear un servidor Python que comunica, vía una conexión Ethernet con protocolo TCP/IP, un ordenador y el controlador de un robot KUKA. Se trata de un servidor totalmente configurable desde la consola del ordenador, y el usuario puede indicar todos los datos que desea transmitir.