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A*-based co-evolutionary approach for multi-robot path planning with collision avoidance
dc.contributor.author | Kiadi, M. | |
dc.contributor.author | García González, Enol | |
dc.contributor.author | Villar Flecha, José Ramón | |
dc.contributor.author | Tan, Q. | |
dc.date.accessioned | 2022-09-06T07:29:44Z | |
dc.date.available | 2022-09-06T07:29:44Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | Cybernetics and Systems, 54(3), p. 339-354 (2022); doi:10.1080/01969722.2022.2030009 | |
dc.identifier.issn | 0196-9722 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10651/64731 | |
dc.description.sponsorship | Spanish Ministry of Science and Innovation [MINECO-TIN2017-84804-R, PID2020-112726RB-I00] | |
dc.format.extent | p. 339-354 | |
dc.language.iso | eng | |
dc.relation.ispartof | Cybernetics and systems | |
dc.rights | © Taylor & Francis | |
dc.rights | CC Reconocimiento – No Comercial – Sin Obra Derivada 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.source | Scopus | |
dc.source.uri | https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85124218574&doi=10.1080%2f01969722.2022.2030009&partnerID=40&md5=810b22dabcabc9257e5950dec60edf81 | |
dc.title | A*-based co-evolutionary approach for multi-robot path planning with collision avoidance | |
dc.type | journal article | |
dc.identifier.doi | 10.1080/01969722.2022.2030009 | |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TIN2017-84804-R/ES/INTELIGENCIA COMPUTACIONAL EN SITUACIONES DE ALTA INCERTIDUMBRE. APLICACIONES A TECNOLOGIAS ECOEFICIENTES/ | |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-112726RB-I00/ES/INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA LA MITIGACION DE EMISIONES: NUEVAS METODOLOGIAS DE APRENDIZAJE CON DATOS INCOMPLETOS/ | |
dc.relation.publisherversion | http://dx.doi.org/10.1080/01969722.2022.2030009 | |
dc.rights.accessRights | open access | |
dc.type.hasVersion | AM |
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