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A*-based co-evolutionary approach for multi-robot path planning with collision avoidance

dc.contributor.authorKiadi, M.
dc.contributor.authorGarcía González, Enol 
dc.contributor.authorVillar Flecha, José Ramón 
dc.contributor.authorTan, Q.
dc.date.accessioned2022-09-06T07:29:44Z
dc.date.available2022-09-06T07:29:44Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationCybernetics and Systems, 54(3), p. 339-354 (2022); doi:10.1080/01969722.2022.2030009
dc.identifier.issn0196-9722
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10651/64731
dc.description.sponsorshipSpanish Ministry of Science and Innovation [MINECO-TIN2017-84804-R, PID2020-112726RB-I00]
dc.format.extentp. 339-354
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofCybernetics and systems
dc.rights© Taylor & Francis
dc.rightsCC Reconocimiento – No Comercial – Sin Obra Derivada 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourceScopus
dc.source.urihttps://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85124218574&doi=10.1080%2f01969722.2022.2030009&partnerID=40&md5=810b22dabcabc9257e5950dec60edf81
dc.titleA*-based co-evolutionary approach for multi-robot path planning with collision avoidance
dc.typejournal article
dc.identifier.doi10.1080/01969722.2022.2030009
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TIN2017-84804-R/ES/INTELIGENCIA COMPUTACIONAL EN SITUACIONES DE ALTA INCERTIDUMBRE. APLICACIONES A TECNOLOGIAS ECOEFICIENTES/
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-112726RB-I00/ES/INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA LA MITIGACION DE EMISIONES: NUEVAS METODOLOGIAS DE APRENDIZAJE CON DATOS INCOMPLETOS/
dc.relation.publisherversionhttp://dx.doi.org/10.1080/01969722.2022.2030009
dc.rights.accessRightsopen access
dc.type.hasVersionAM


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