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Desarrollo de una célula automatizada para la fabricación de implantes dentales
dc.contributor.advisor | Blanco Fernández, David | |
dc.contributor.author | Viñas Salgado, Luis | |
dc.date.accessioned | 2022-01-10T08:24:10Z | |
dc.date.available | 2022-01-10T08:24:10Z | |
dc.date.issued | 2021-07 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10651/61479 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo gira en torno a la fabricación de implantes dentales y aditamentos protésicos de manera automatizada. Primeramente, se desarrolla el proceso de mecanización de un tornillo protésico de titanio mediante un torno de control numérico o CNC. Posteriormente, se desarrolla de manera teórica una célula de fabricación completa que incluye la mecanización, manipulación, verificación y almacenaje de las piezas fabricadas. Finalmente se diseña, fabrica e implementa un prototipo del primer subsistema de la célula de fabricación automatizada, brazo robótico de tipo SCARA acoplado a la salida de las piezas del torno CNC que tiene como objetivo colocar las piezas ordenadas en los correspondientes alojamientos de una bandeja de plástico. | |
dc.format.extent | 160 p. | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Desarrollo de una célula automatizada para la fabricación de implantes dentales | spa |
dc.type | master thesis | spa |
dc.rights.accessRights | open access |
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