Desarrollo de una célula automatizada para la fabricación de implantes dentales

Abstract

El presente trabajo gira en torno a la fabricación de implantes dentales y aditamentos protésicos de manera automatizada. Primeramente, se desarrolla el proceso de mecanización de un tornillo protésico de titanio mediante un torno de control numérico o CNC. Posteriormente, se desarrolla de manera teórica una célula de fabricación completa que incluye la mecanización, manipulación, verificación y almacenaje de las piezas fabricadas. Finalmente se diseña, fabrica e implementa un prototipo del primer subsistema de la célula de fabricación automatizada, brazo robótico de tipo SCARA acoplado a la salida de las piezas del torno CNC que tiene como objetivo colocar las piezas ordenadas en los correspondientes alojamientos de una bandeja de plástico.