Automatización del proceso de montaje y test de una lámpara led para iluminación mediante robot industrial y visión artificial

Abstract

El proyecto fin de máster surge de las prácticas de empresa que se están realizando en la empresa Normagrup Technology S.A. El objetivo es automatizar el montaje de una lámpara de iluminación LED mediante un robot industrial, concretamente el proceso de colocación de las placas de LED en la base y soldadura de las mismas. Posteriormente, se realiza un test de funcionamiento, alimentando el conjunto de la lámpara y verificando mediante visión artificial la correcta operación de cada diodo LED de manera individual. Se construye un demostrador basado en un robot de ABB que se programa en RAPID. La cámara de visión artificial, utilizada para detectar la correcta operación de los LEDs, se programa en C++. La pantalla de explotación del sistema y los algoritmos de procesado de visión artificial se programan en Python. El prototipo desarrollado se integra en una de las líneas de fabricación automatizada de la empresa