Reducción de efectos adversos derivados de entornos no controlados en técnicas de visión por computador para la detección de objetos

Abstract

El altísimo grado de desarrollo y la popularización de todo tipo de dispositivos móviles en los últimos años han propiciado el uso de aplicaciones de Visión Artificial en escenarios completamente no controlados, es decir, entornos donde las condiciones lumínicas, meteorológicas o el movimiento de cámara no están controlados por el usuario. Smartphones, drones, robots, y otros. equipados con cámara y sensores para interpretar el entorno que les rodea son nuevos dispositivos donde la Visión Artificial puede ser una herramienta imprescindible. La propia definición de entorno no controlado implica la posible aparición de situaciones anómalas o inesperadas que interfieran en la correcta interpretación de la información visual.