| dc.contributor.advisor | José Prieto, Miguel Ángel | |
| dc.contributor.advisor | Ferstl, Markus | |
| dc.contributor.author | Zhung Jie, Kong | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-12T06:58:05Z | |
| dc.date.available | 2020-08-12T06:58:05Z | |
| dc.date.issued | 2020-07-13 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10651/56249 | |
| dc.description.abstract | El objetivo principal de esta tesis es construir e implementar un sistema de monitorización de fuerza en tiempo real en aplicaciones de pick and place para seleccionar chips. El sistema a desarrollar monitorizará la fuerza con que se recoge cada chip. Se sabe que se inducen fuerzas de impacto o picos de fuerza cuando hay un contacto entre la herramienta de recogida y la superficie del chip, lo cual podría dañar el dado de silicio y causar problemas de calidad en el futuro. Por ello se implementa un sistema de control en el sistema y se retroalimenta la señal del sensor de fuerza para regular la fuerza de recogida y reducir así el impacto debido al contacto entre la herramienta de recogida y el dado de silicio. El sistema de monitorización de fuerza se evalúa en términos del diseño mecánico y eléctrico y las recomendaciones para mejoras también se incluyen al final de esta tesis. | spa |
| dc.description.sponsorship | Mühlbauer GmbH & Co.KG (Roding, Alemania) | spa |
| dc.format.extent | 243 p. | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.relation.ispartofseries | Máster Erasmus Mundus en Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.subject | Monitorización de fuerza | spa |
| dc.subject | Sensor de fuerza | spa |
| dc.subject | Control en bucle cerrado | spa |
| dc.subject | Controlador fuzzy | spa |
| dc.subject | Motor por bobina de voz | spa |
| dc.title | Force Control System for Pick-and-Place Applications | spa |
| dc.title.alternative | Sistema de control de la fuerza en aplicaciones "Pick and Place" | spa |
| dc.type | master thesis | spa |
| dc.rights.accessRights | embargoed access | |
