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Diseño de un robot de subsanación de imperfecciones en chapa

dc.contributor.advisorÁlvarez García, Ignacio 
dc.contributor.advisorGonzález de los Reyes, Rafael Corsino 
dc.contributor.authorLópez Cuesta, Sara 
dc.date.accessioned2019-10-22T07:34:44Z
dc.date.available2019-10-22T07:34:44Z
dc.date.issued2019-07-26
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10651/52829
dc.description.abstractEn este documento se describe el desarrollo de un prototipo a pequeña escala para llevar a cabo, y probar en un entorno controlado, los algoritmos necesarios para el proceso de saneo de una chapa gruesa. Este está englobado en un proyecto de mayor complejidad cuya finalidad es desarrollar un robot autónomo que se desplace por un entorno industrial, identificando la posición de una chapa a sanear y una vez sobre esta, identifique la situación, dimensión y tipo de los defectos y los corrija con la herramienta adecuada.spa
dc.description.sponsorshipDaorje S.L.U.spa
dc.format.extent114 p.spa
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesMáster en Ingeniería Mecatrónica
dc.rightsCC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectSaneospa
dc.subjectChapaspa
dc.titleDiseño de un robot de subsanación de imperfecciones en chapaspa
dc.typemaster thesisspa
dc.rights.accessRightsopen access


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