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Diseño, desarrollo e implementación del sistema de desplazamiento de un robot de inspección y subsanación de errores en chapa gruesa
dc.contributor.advisor | Álvarez García, Ignacio | |
dc.contributor.advisor | González de los Reyes, Rafael Corsino | |
dc.contributor.author | Peña Cambón, Fernando | |
dc.date.accessioned | 2019-08-06T06:19:33Z | |
dc.date.available | 2019-08-06T06:19:33Z | |
dc.date.issued | 2019-07 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10651/51721 | |
dc.description.abstract | Este Trabajo Fin de Máster se encuentra desarrollado en el marco del proyecto de investigación “Investigación y desarrollo de robots de inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa”, con referencia CN-18-011, desarrollado en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas, de la Universidad de Oviedo. En este trabajo se abarca el proceso completo de desarrollo e implementación de un sistema de desplazamiento para un robot, que tendrá como tareas la detección, evaluación y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa metálica, tras su proceso de fabricación. En primer lugar, se desarrolla una fase de investigación previa, de cara a conocer las tecnologías existentes para la obtención de sistemas móviles omnidireccionales. En ella se comprueban ejemplos comerciales, de investigación y patentes para realizar un estudio completo. A continuación, se define un prototipo para su completo desarrollo, hasta alcanzar una solución física real. Para ello, se desarrolla cada una de las partes de ingeniería realizada -mecánica, electrónica, eléctrica, de software- en las que se detalla el procedimiento a seguir para la consecución de los objetivos que se establezcan. Una vez completada la fase de diseño, se procede a la fabricación y selección de componentes, para su posterior montaje. Finalmente se desarrollan pruebas sobre el prototipo final para poder dar pie al desarrollo de los siguientes pasos en el proyecto de investigación. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Máster en Ingeniería Mecatrónica | |
dc.rights | CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.title | Diseño, desarrollo e implementación del sistema de desplazamiento de un robot de inspección y subsanación de errores en chapa gruesa | spa |
dc.type | master thesis | spa |
dc.rights.accessRights | open access |
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