Mostrar el registro sencillo del ítem
Localización de un robot autónomo para la inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa
dc.contributor.advisor | González de los Reyes, Rafael Corsino | |
dc.contributor.author | Roos Hoefgeest Toribio, Sara | |
dc.date.accessioned | 2019-02-21T09:59:31Z | |
dc.date.available | 2019-02-21T09:59:31Z | |
dc.date.issued | 2019-02-19 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10651/50423 | |
dc.description.abstract | Objetivos: El trabajo se enmarca en un proyecto que tiene como objetivo la investigación y desarrollo de robots de inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa. El robot se moverá por el entorno industrial y recorrerá la chapa con el fin de localizar y subsanar dichas imperfecciones. Uno de los principales problemas es la localización del robot en todo momento, ya que es de vital importancia conocer la posición y orientación del mismo para los algoritmos de navegación, así como la localización y posterior reparación de los defectos. El objetivo de este trabajo es el estudio de diferentes alternativas para determinar la posición del robot a partir de la información captada del entorno y desarrollar paquetes de ROS que puedan proporcionar dicha información a los paquetes de SLAM (Mapeo y Localización simultáneos) y de navegación del robot | spa |
dc.format.extent | 95 p. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Máster Universitario en Ingeniería de Automatización e Informática Industrial | |
dc.rights | CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Localización de robots | spa |
dc.subject | Visión 3D | spa |
dc.title | Localización de un robot autónomo para la inspección y subsanación de imperfecciones en chapa gruesa | spa |
dc.type | master thesis | spa |
dc.rights.accessRights | open access |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Trabajos Fin de Máster [4998]
TFM