Modelado de un transelevador Automatic Warehouse Studio

Abstract

La compañía Mecalux Software Solutions S.A. ha solicitado la elaboración del presente proyecto, el cual consiste en desarrollar el modelo de simulación de un transelevador y su programa de control. Por lo tanto, este trabajo tiene 2 objetivos: 1. Desarrollar el programa de control de un dispositivo transelevador sobre el entorno GALILEO , concretamente en la plataforma de desarrollo de programas de control Designer IV en el lenguaje (ST) Texto Estructurado del estándar internacional de programación para PLCs IEC61131. El programa de control deberá cubrir las funcionalidades habituales de este tipo de máquina, entre ellas: 1.1. Capacidad de recibir órdenes de un sistema externo. 1.2. Ejecución de movimiento a origen de la forma más óptima posible, controlando los 2 ejes de la máquina en este caso (X, Y) y gestionando el movimiento mediante una rampa en S (típica en este tipo de máquinas). 1.3. Control de sensores y variadores. 2. Definir el modelo y programa de simulación de la máquina transelevador. El programa de simulación se realizará para la herramienta Automatic Warehouse Studio (AWS) en lenguaje C# combinado con JavaScript. AWS se trata de la plataforma de simulación del entorno GALILEO. El modelo y programa de simulación debe incluir: 2.1. Representación 3D de los diferentes elementos que componen la máquina. 2.2. Programa para modelar la electromecánica de la máquina. Especialmente importante el modelado del variador con posicionador que es el elemento que habitualmente controla el movimiento del transelevador en los ejes X e Y y que debe ser el encargado de llevar la máquina al destino. 2.3. Programa para modelar resto de comportamientos y operativas de un transelevador.