Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para Hals

Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier

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Detección mediante un guante sensorizado de movimientos seleccionados en un sistema robotizado colaborativo para Hals

Author:

Santos, Lidia; González, José Luis; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier

Publication date:

2017

Editorial:

Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo

Descripción física:

p. 334-339

Description:

Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)

URI:

http://hdl.handle.net/10651/46512

ISBN:

978-84-16664-74-0

Patrocinado por:

Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad, a través del subproyecto: “Sensorized HALS. Entorno sensorizado para cirugía laparoscópica asistida por la mano”, definido dentro del proyecto coordinado "Sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano". DPI2013-47196-C3-3-R