Bot de Telegram para la comunicación con PLCs de Beckhoff

Abstract

A lo largo de este TFM se ha desarrollado un bot de Telegram que permite comunicarse con PLCs de Beckhoff. Los usuarios del bot pueden chatear con este, empleando un lenguaje flexible, tanto hablado como escrito, y realizar operaciones como la consulta y modificación de variables del PLC, arrancar y parar el PLC, gestión de alarmas y otras muchas opciones como el envío de archivos a través del bot