Desarrollo preliminar de una bicicleta urbana semi-autónoma

Abstract

En este proyecto se estudia y analiza la idea de una bicicleta urbana semi-autónoma, esto es, una bicicleta que pueda recoger al usuario por si sola y que posteriormente pueda ser utilizada por este de forma habitual. El principal escollo que separa a esta idea de la realidad es la naturaleza inestable de las bicicletas, aspecto en el que se centra más el estudio realizado con la finalidad de enfocar una solución que desbloquee el desarrollo final del sistema. El proyecto se desarrolla a través de un estudio de la dinámica de las bicicletas, con especial atención a la estabilidad y a la auto-estabilidad de las mismas, y de un análisis del control de estas, tanto desde la perspectiva humana como autónoma. Posteriormente, enuncia otros aspectos importantes para el sistema como la viabilidad económica y tecnológica o la seguridad, tanto del sistema como de sus usuarios. Finalmente, se emplea todo lo estudiado para, centrándose en el problema de la estabilidad, estudiar una serie de alternativas y llegar a dos propuestas conceptuales finales. Una de estas propuestas se co-simula con Adams y Simulink para ilustrar y testear las posibilidades y requerimientos de la misma.