Desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado como base para futuras investigaciones

Abstract

El principal objetivo de este trabajo es el desarrollo de un dron con la posibilidad de transportar una carga máxima de medio kilo y que permita colocar diferentes tamaños de cargas. Además, ha de poder utilizarse en un gran rango de tareas. Se han utilizado tubos de carbono/kevlar y piezas impresas con una impresora 3D de tipo filamento para la estructura diseñada. Se han elegido la placa BeagleBoneBlue y el software Arudpilot después de una investigación profunda del nivel de la técnica. La estructura completa del modelo del dron se ha desarrollado en 3D con el programa SolidWorks. Los datos de este modelo se han utilizado para poder imprimir las piezas necesarias y también, para hacer cálculos de FEM y verificar las dimensiones. Finalmente, se han realizado test individuales de los componentes, así como del sistema completo, para ajustar los controladores se ha utilizado un procedimiento empírico.