Desarrollo de Sistema de Control para Manipulador de seis Grados de Libertad

dc.contributor.advisor	Mayo Bayón, Ricardo
dc.contributor.advisor	Berenguer Císcar, Fernando
dc.contributor.author	Pérez Menéndez, Fidel
dc.date.accessioned	2015-02-05T09:09:06Z
dc.date.available	2015-02-05T09:09:06Z
dc.date.issued	2014-02
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10651/29532
dc.description.abstract	Se plantea un desarrollo teórico de un Sistema de Control para un Manipulador de seis Grados de Libertad. Se realizan los desarrollos de los modelos cinemáticos y dinámicos necesarios para conocer el comportamiento del manipulador y poder hacer el control.	spa
dc.description.sponsorship	Fundación Prodintec	spa
dc.format.extent	135 p.	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.relation.ispartofseries	Máster Universitario en Ingeniería de Automatización e Informática Industrial
dc.rights	CC Reconocimiento - No comercial - Sin obras derivadas 4.0 Internacional
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robótica	spa
dc.subject	Control	spa
dc.title	Desarrollo de Sistema de Control para Manipulador de seis Grados de Libertad	spa
dc.type	master thesis	spa
dc.rights.accessRights	open access

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