Desarrollo de Sistema de Control para Manipulador de seis Grados de Libertad
Director(es):
Palabra(s) clave:
Robótica
Control
Fecha de publicación:
2014-02
Serie:
Máster Universitario en Ingeniería de Automatización e Informática Industrial
Descripción física:
135 p.
Resumen:
Se plantea un desarrollo teórico de un Sistema de Control para un Manipulador de seis Grados de Libertad. Se realizan los desarrollos de los modelos cinemáticos y dinámicos necesarios para conocer el comportamiento del manipulador y poder hacer el control.
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