Control adaptativo de procesos monovariables y multivariables. Evaluación y diseño de controladores autoajustables de aplicación industrial generalizada

Abstract

El objetivo de la tesis es la presentación y comparación de algoritmos de control adaptativo que cumplan todos los requisitos necesarios para que puedan ser ampliamente utilizados industrialmente. En el capítulo 1 se introduce el tema a estudiar y se definen las características que debe verificar un controlador adaptativo de modo que pueda ser ampliamente utilizado para el control industrial. En el capítulo 2 se realiza un estudio comparativo de un conjunto de controladores adaptativos para sistemas monovariables. Se comparan todos los aspectos que son fundamentales para la aplicación industrial de los algoritmos. El capítulo 3 extiende el estudio realizado al caso multivariable, estudiando algunos problemas adicionales que se plantean con este tipo de sistemas. En el capítulo 4 se estudian los elementos de protección a incorporar en los controladores adaptativos para que estos puedan ser empleados con seguridad en ambientes industriales. También se analizan diversas funciones adicionales que son necesarias para configurar adecuadamente al controlador. En el capítulo 5 se describe el paquete desarrollado para el análisis y el diseño de sistemas de control adaptativo. Por último, en el capítulo 6 se resumen las conclusiones obtenidas.