Optimización de las operaciones de taladrado, mediante la aplicación de un control adaptativo

Abstract

Los controles adaptativo, y en particular el desarrollado en el presente trabajo tienen como finalidad establecer en cada instante, el valor de las variables de entrada del proceso, de manera que se obtengan en todo momento el máximo aprovechamiento de la capacidad de la maquina y de la capacidad de corte de la herramienta durante el desarrollo del proceso. Para que el ca se ajuste en tiempo real a la situación del mecanizado, es preciso detectar en cada momento el estado de desarrollo del mismo lo que se hace a través de sensores de medida. Las variables medidas mediante el captador de esfuerzos diseñado en esta aplicación son la fuerza del avance y el par torsor, y las variables controladas serán la velocidad de avance y la velocidad de rotación del husillo. El ca se ha implantado sobre una fresadora universal, y la comunicación entre el captador y los motores, con el computador sobre el que ha sido instalado el programa de control, se realiza a través de una tarjeta de adquisición de datos (a/d). Se han realizado varios ensayos con el fin de conocer la influencia de diferentes parámetros (avance, velocidad de rotación, diámetro,...) Sobre la operación de taladrado, llegando a ajustar varios modelos experimentales de la fuerza de avance y par torsor. Realizados estos ajustes y en base al establecimiento de las restricciones físicas del sistema y al estudio de su posición respecto a las curvas de coste o tiempo constante se desarrolla un programa de control con una estrategia desarrollada específicamente para esta aplicación.