Implementación y diseño de reguladores adaptativos de estado en un entorno ADA

Abstract

En el presente trabajo, se presenta un estudio sobre la técnica del control autosintonizado, usando como marco la teoría del espacio de estado. Se han investigado las estrategias de control más adecuadas usando esta técnica. También se han propuesto soluciones adecuadas al funcionamiento de los controladores adaptativos en condiciones no ideales. Por otra parte se introducen novedosas técnicas de servodiseño que son innovadoras y resuelven el problema del seguimiento de comandos en sistemas inestables. Se ha desarrollado un software específico en el lenguaje de programación Ada para implementar todas las técnicas de control de este trabajo.