Diseño de un sistema de control en tiempo real basado en procesamiento digital de señal : aplicación al control dinámico de motores asíncronos

Abstract

La tesis consiste en el diseño e implementación del control dinámico de velocidad de un motor asíncrono alimentado con fuente de corriente, utilizando como microprocesador un procesador digital de señal (DSP). En la misma se realiza un estudio de las características generales de lo que es procesamiento de señales, cuáles son las configuraciones típicas, ventajas e inconvenientes de cada una de ellas, criterios de selección, campos de aplicación, etc. A continuación, una vez elegida la configuración a utilizar en la implementación real, se realiza el diseño del sistema de control comenzando por el desarrollo de un simulador y finalizando en el diseño e implementación física del sistema de control real. En el mismo se validan los diseños previos, sentando las bases para futuros desarrollos en este campo de investigación.